連続線(Polyline)ツール[FreeCAD:Sketcher]

連続線ツールを選択し、左クリックで端点を指定していきます。最初の線分の終点が、次の線分の始点になり、連続でつながった線分を入力できます。

ツールの終了は、マウスの右クリックか、キーボードの[Esc]キーを押します。

このバージョン（FreeCAD_0.16.5113_x64_dev）で確認しました。円弧の端点から連続線 を描くと、挙動がおかしいです。

円弧の端点から連続線を作成すると、最初の直線は、接線方向にしか作成できません。

対処方法は、円弧の端点から直線を描く際は、直接、連続線ツールは使わずに、 まず、直線を描き、その端点から、連続線ツールを使います。